1. 在任何微控制器项目中做的第一件事就是让 LED 闪烁。让它闪烁并给它一个名字（“Blinky”）。这是您的小部件的心跳，只要您的程序没有卡住，它就会一直工作。
2. 提交到本地版本控制存储库。
3. 接下来是根据您的程序流程图或您订阅的任何计划方法，以伪/垃圾代码飞越整个程序。如果某些东西不起作用或者您只是不喜欢它，请将其注释掉，但保留它，以便您知道以后修复它。如果您不知道如何做某事，请在评论中写下它应该做什么。
4. 提交到本地版本控制存储库。
5. 是时候填补空白了！一次实现一个功能，例如计时器，并对其进行测试。您的程序应始终按预期编译和工作。我喜欢在这一点上实现任何用户界面连接，例如 UART -> RS232 -> PC 链接或 LCD 显示器。不要忘记闪烁。
6. 提交到本地版本控制存储库。
7. 尝试用严格的测试程序来破解你的代码；调试。让其他人检查您的代码；调试。定期通过其设计参数运行您的小部件，例如温度变化；调试。
8. 提交到本地版本控制存储库。
9. 如果您是个无情的傻瓜，请断开Blinky的连接，然后发货。

AVRFreaks有一个由 Dean Camera（又名abcminuser ）编写的优秀教程，名为模块化 C 代码：管理大型项目。您可能还对阅读James Wagner的微处理器状态机感兴趣。

我最喜欢的 AVR-from-scratch-in-C 教程是https://www.mainframe.cx/~ckuethe/avr-c-tutorial/

对于小型嵌入式系统，每个人都有自己的风格。这是我的：

我喜欢使用很多 C 文件，每个文件的名称构成函数的前缀。例如，led_init()和led_tick()都在led.c. 这使事物保持模块化并有助于便携性。

我使用common.h头文件来定义类型，但每个模块都有单独的包含。

我倾向于使用一个自由运行的系统计时器（在 a 中systime.c），然后让模块调用一个systime_get()函数来获取当前时间（以系统滴答声或毫秒为单位）。X_tick()然后，每个模块都可以使用这些功能通过软件定时器来安排事件。

常见的.h：

#ifndef COMMON_H
#define COMMON_H
#include <stdio.h>  // general purpose headers
#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>
...
#endif

uart.h：

#ifndef UART_H
#define UART_H
#include <avr/usart.h>  // microcontroller specific headers for uart
...

void uart_init(void);
void uart_putc(uint8_t ch);
...

#endif

UART.c：

#include "common.h"
#include "uart.h"

void uart_isr(void) __interrupt VECTOR
{
  // handle incoming data
}

void uart_init(void)
{
  // setup hardware
}

void uart_putc(uint8_t ch)
{
  UART_TX_FIFO_REGISTER = ch;
  while(!TX_COMPLETE_REGISTER);
}

led.h:

#ifndef LED_H
#define LED_H
#include <avr/ioports.h>  // microcontroller specific headers for port io
...

#define LED_DDR   PORTAD
#define LED_PIN   5
#define LED_MASK  (1 << LED_PIN)
#define LED_PORT  PORTA

void led_init(void);
void led_set(void);
void led_tick(void);
...

#endif

led.c:

#include "common.h"
#include "led.h"

void led_init(void)
{
  LED_DDR |= LED_MASK;
}

void led_set(void)
{
  LED_PORT |= LED_MASK;
}

void led_tick(void)
{
  // animate LEDs in an amusing fashion
}

主.c：

#include "common.h"
#include "led.h"
#include "uart.h"

int main(void)
{
  led_init();
  uart_init();
  ...

  led_set();

  while(1)
  {
    led_tick();
    uart_tick();
  }

  return 0;
}

这里有两个使用这种风格的“真实世界”项目AVR和MSP430。