我一直使用旋转的标准弹簧厨房秤。将秤放在机器人和墙壁（或其他固定物体）之间，让机器人推...

顺便说一句：这也是 Mario 和 Giulio Ferrari（两位意大利 RCX 专家）在“使用 Lego Mindstorms 构建机器人”一书的机器人相扑章节中提出的技巧之一。所以，它确实与原始问题“主题相关”。

一种便宜的方法是让机器人拉动从桌子边缘（或滑轮）延伸的绳子，并逐渐在绳子的末端添加重物（例如垫圈），直到机器人再也抬不起来了。

它至少会提供一个起点，但如果您的机器人牵引力较差，您不希望牛顿天平的重量影响您在任一方向的结果，如果可能的话。有一些设备可以测量绳索等的断裂应变（我不确定它们叫什么），它们可以测量到一个值，但在你重置它之前不会减小，这可能更有用，但我不知道它们是否有足够小（或足够准确）的版本。

编辑：应变计？

编辑（2）：也许中学物理教科书可能会对可以适应测量这一点的实验提出一些建议。