使用永磁体和簧片开关。

将磁铁固定在活动部分，将干簧管放在固定部分。然后用微控制器监控簧片开关。

如果功耗不是问题（与簧片开关相比），我想我会使用 IR LED 和光电晶体管。您可以让它在打开或关闭时断开光束并从数字输入引脚上的晶体管读取。

如果您不介意拆卸驱动器，您可以查看联锁或驱动器打开开关，这应该很容易接线。它甚至可能有一个上拉电阻，直接向您选择的设备提供逻辑信号。