我找不到任何给出明确答案的参考资料。但是看一些数据表，我不这么认为。USB 正在查看是否存在电压变化。而 CANBus 正在查看电压本身。

以下是 USB 传输的示例：

1 和 0 的编码取决于是否存在转换。

与 CANBus 不同，CANBus 采用本应用说明中的电压电平差异：

如果我们查看 CANBus 收发器的数据表，例如MCP2551，我们会看到以下内容：

  Sym                  Characteristic                   Min     Max  Units
VDIFF(r)(i)    Recessive differential input voltage    -1.0    +0.5    V
VDIFF(d)(i)    Dominant differential input voltage      0.9     5.0    V

由于提到了负电压，这​​使我相信极性很重要，并且它们没有采用差分电压的绝对值。

所以如果我们有：

$$CANH = 2.5V$$ $$CANL = 2.5V$$

通常收发器会：

$$CANH - CANL = 2.5V - 2.5V = 0.0V = Recessive$$

如果你交换了它会做的行：

$$CANL - CANH = 2.5V - 2.5V = 0.0V = Recessive$$

到目前为止，一切都很好。当我们遇到以下问题时，问题就来了：

$$CANH = 3.5V$$ $$CANL = 1.5V$$

在这里，收发器通常会：

$$CANH - CANL = 3.5V - 1.5V = 2.0V = Dominant$$

如果你交换了它会做的行：

$$CANL - CANH = 1.5V - 3.5V = -2.0V = Recessive (out\ of\ spec)$$

所以你接收端只会看到隐性位。

交换 CAN-High 和 CAN-Low 线不起作用。这很容易凭经验确定。我和我的同事有时会不小心交换线路，很明显它不起作用。

一切都取决于收发器模型。它们对 CAN_H 和 CAN_L 的值具有一定的灵活性，但我确实认为CAN_H 的值在任何情况下都必须更高（至少对于我所见过的所有模型）。

如果您只是更改电缆引脚，只要所有 CAN_L 相互连接，CAN_H 也连接，它应该可以工作。