AVR 是 RISC 架构，因此它具有非常基本的中断硬件处理。大多数处理器在中断期间都会弄乱堆栈，尽管有几个，尤其是 ARM 和 PowerPC，它们使用不同的方法。

无论如何，这就是 AVR 对中断所做的事情：

当中断发生时，处理器硬件会执行这些步骤，而不仅仅是简单的 GOTO：

1. 完成当前指令。
2. 禁用全局中断标志。
3. 将下一条指令的地址压入堆栈。
4. 将正确中断向量中的地址（根据发生的中断）复制到程序计数器中。

现在，硬件已经完成了它要做的所有事情。该软件必须正确编写，以免破坏。通常，接下来的步骤是沿着这些路线进行的。

5. 将状态寄存器压入堆栈。（这必须在更改之前先完成）。

6. 将任何将（或可能）更改的 CPU 寄存器压入堆栈。需要以这种方式保存哪些寄存器由编程模型定义。编程模型由编译器定义。

现在可以运行工作中断代码。为了回答调用函数的问题，它只是做它一直做的事情，将返回值压入堆栈，然后在完成后将其弹出。这不会影响我们之前保存在堆栈中的任何这些值。

7. 运行 ISR 工作代码。

现在我们完成了，想要从中断中返回。首先，我们必须进行软件清理。

8. 弹出我们在第 6 步中推送的 CPU 寄存器。
9. 将保存的状态值弹出回状态寄存器。在此之后，我们必须小心不要执行任何可能更改状态寄存器的指令。

10. 执行 RTI 指令。硬件为此指令执行以下步骤：

    一种。启用全局中断标志。（请注意，在处理下一个中断之前必须至少运行一条指令。这样可以防止重度中断完全阻塞后台工作。）

    湾。将保存的返回地址弹出到 PC 中。

现在我们回到正常的代码。

请注意，有些地方我们必须非常小心，尤其是在状态寄存器和保存可能更改的寄存器周围。幸运的是，如果您使用的是 C 编译器，所有这些都是在幕后处理的。

此外，您必须注意您的堆栈深度。在启用中断的任何时候，ISR 可以使用比通过查看本地代码显而易见的更多的堆栈。当然，除非您将记忆力推到极限，否则这真的不会出现太多。

如果您需要参考，这里是描述此过程的链接。