许多微控制器都有很好的 Linux 支持：

Atmel 的 AVR 得到很好的支持，带有GCC编译器和用于加载代码的avrdude 。Arduino是一个很好的入门开发板。

MPLABX支持 Microchip 的 PIC，它提供编译器、IDE 和代码加载（使用PICkit）。

SDCC编译器支持 8051、Z80、HC08 等。

ARM 微控制器得到很好的支持，GCC 和OpenOCD +GDB 用于 JTAG 加载/调试。一个好的预编译 GCC 工具链来自CodeSourcery。

GCC 和 mspdebug 支持 TI 的 MSP430 微控制器。见，http://hackaday.com/2010/08/11/how-to-launchpad-programming-with-linux/

我是基于 ARM 的微控制器的忠实粉丝。常规的旧 GCC 工作（我使用 CodeSourcery 的免费编译器），常规的旧 gdb 工作（所有 gcc/gdb 前端也是如此），以及 Olimex 等 JTAG 接口价格低廉且工作精美。

我曾经是 PIC 的忠实拥护者，但将开发系统卡在 Windows 机器上就不再适用了。我知道 sdcc 和其他 PIC 编译器的工作，但让我们面对现实吧，为什么要乱来？得到一些有用的东西，有一个大的支持基础，不需要你胡闹。LPC2103 价格便宜（2101/2102 更便宜），具有相当数量的内存和资源，并且提供相对易于使用的 LQFP 占用空间。Digikey 上有数十个基于 ARM7 或 Cortex M3 的微控制器，采用 LQFP 封装。（如果您愿意使用裸露焊盘或 BGA 封装，还有数百个。）您想要什么取决于您需要多少 IO，哪些外围设备等等。NXP、ST Micro 和 TI 都通过 digikey 提供现在有库存的零件，我

我真的很喜欢 ARM，但如果它们不是你的包，CodeSourcery 还为 MIPS（这应该包括 PIC32）、NIOS（用于嵌入在 FPGA 中的 CPU）和基于 SuperH 的微控制器提供 gcc。我对这些都没有直接经验，因为我对 ARM 非常满意。你也不需要使用他们的 gcc；您可以自由地构建自己的编译器，但我对它们非常满意，并尽可能地插入它们。他们推出了一个免费版本，在技术上没有任何支持，但他们乐于接受来自爱好者的询问，而且他们的邮件列表很棒。

我不知道有什么非常好的模拟器——因为我所知道的少数免费模拟器没有针对新的 MCU 进行更新。对于 AVR，我们有SimulAVR，对于 PIC，我们有gpsim。一些制造商，如XMOS，努力为多个平台提供工具。大多数不包括模拟器，但他们应该。

在为学术目的而不是整个微控制器模拟指令集时，我使用了GXemul。对于更高性能的仿真， QEMU可能很有用。