有些东西最好手动测试，我认为测试触摸屏就是其中之一。

这对于您的具体情况可能完全没用，但我在过去的一个需要我进行自动化可靠性测试的项目中使用了类似的东西。

http://hacknmod.com/hack/incredible-100-arduino-based-cnc-machine/

用手写笔/手指模拟替换路由器，并用 Python 编写测试模式。

在我的脑海中，有一种更简单的方法 - Lego Mindstorms - 图形编程界面，非常灵活，可能在您的预算范围内。

几年前我写了一些东西来测试一个与触摸屏一起工作的图形库。我从未实现过“无人值守”的自动测试。我的测试需要人类的指尖，但会指示测试人员预期会发生什么。

我不相信自动化这种测试是否值得，但如果你想尝试它，你可以像这些人一样使用 Lego Mindstorms 来做。