对于选择适合我的优化功能的约束优化库有什么建议吗？我正在最小化 ai) 具有线性等式和不等式约束的非线性函数，并且 ii) 有可用的梯度和函数的 hessian。

如果有帮助，我最小化的函数是Kullback-Liebler 散度。

constrOptim仅处理不等式约束。Quadprog处理二次曲线。信任不支持约束。所以KL散度不适合这些解决方案。

R Cran Task 页面上有很多优化的解决方案。我能够使用fmincon () 函数在 MATLAB 中执行优化，该函数似乎使用内点或信任区域反射。理想情况下，有一个非常适合定义的问题的库。