更新： 查看 AngularUI 的新项目来解决这个问题

对于小节，就像在 ng-include 中利用字符串一样简单：

<ul id="subNav">
  <li><a ng-click="subPage='section1/subpage1.htm'">Sub Page 1</a></li>
  <li><a ng-click="subPage='section1/subpage2.htm'">Sub Page 2</a></li>
  <li><a ng-click="subPage='section1/subpage3.htm'">Sub Page 3</a></li>
</ul>
<ng-include src="subPage"></ng-include>

或者您可以创建一个对象，以防您在整个地方都有指向子页面的链接：

$scope.pages = { page1: 'section1/subpage1.htm', ... };

<ul id="subNav">
  <li><a ng-click="subPage='page1'">Sub Page 1</a></li>
  <li><a ng-click="subPage='page2'">Sub Page 2</a></li>
  <li><a ng-click="subPage='page3'">Sub Page 3</a></li>
</ul>
<ng-include src="pages[subPage]"></ng-include>

或者你甚至可以使用 $routeParams

$routeProvider.when('/home', ...);
$routeProvider.when('/home/:tab', ...);
$scope.params = $routeParams;

<ul id="subNav">
  <li><a href="#/home/tab1">Sub Page 1</a></li>
  <li><a href="#/home/tab2">Sub Page 2</a></li>
  <li><a href="#/home/tab3">Sub Page 3</a></li>
</ul>
<ng-include src=" '/home/' + tab + '.html' "></ng-include>

您还可以在每个部分的最顶层放置一个 ng-controller

好吧，因为您目前只能有一个 ngView 指令...我使用嵌套指令控件。这允许您设置模板并在它们之间继承（或隔离）范围。除此之外，我使用 ng-switch 甚至只是 ng-show 来根据来自 $routeParams 的内容来选择我要显示的控件。

编辑这是一些示例伪代码，让您了解我在说什么。带有嵌套的子导航。

这是主应用程序页面

<!-- primary nav -->
<a href="#/page/1">Page 1</a>
<a href="#/page/2">Page 2</a>
<a href="#/page/3">Page 3</a>

<!-- display the view -->
<div ng-view>
</div>

子导航指令

app.directive('mySubNav', function(){
    return {
        restrict: 'E',
        scope: {
           current: '=current'
        },
        templateUrl: 'mySubNav.html',
        controller: function($scope) {
        }
    };
});

子导航模板

<a href="#/page/1/sub/1">Sub Item 1</a>
<a href="#/page/1/sub/2">Sub Item 2</a>
<a href="#/page/1/sub/3">Sub Item 3</a>

主页模板（来自主导航）

<my-sub-nav current="sub"></my-sub-nav>

<ng-switch on="sub">
  <div ng-switch-when="1">
      <my-sub-area1></my-sub-area>
  </div>
  <div ng-switch-when="2">
      <my-sub-area2></my-sub-area>
  </div>
  <div ng-switch-when="3">
      <my-sub-area3></my-sub-area>
  </div>
</ng-switch>

主页面的控制器。（来自主导航）

app.controller('page1Ctrl', function($scope, $routeParams) {
     $scope.sub = $routeParams.sub;
});

子区域指令

app.directive('mySubArea1', function(){
    return {
        restrict: 'E',
        templateUrl: 'mySubArea1.html',
        controller: function($scope) {
            //controller for your sub area.
        }
    };
});

您也可以出于相同目的签出此库：

http://angular-route-segment.com

看起来是你要找的，使用起来比ui-router简单多了。从演示站点：

JS：

$routeSegmentProvider.

when('/section1',          's1.home').
when('/section1/:id',      's1.itemInfo.overview').
when('/section2',          's2').

segment('s1', {
    templateUrl: 'templates/section1.html',
    controller: MainCtrl}).
within().
    segment('home', {
        templateUrl: 'templates/section1/home.html'}).
    segment('itemInfo', {
        templateUrl: 'templates/section1/item.html',
        controller: Section1ItemCtrl,
        dependencies: ['id']}).
    within().
        segment('overview', {
            templateUrl: 'templates/section1/item/overview.html'}).

顶级 HTML：

<ul>
    <li ng-class="{active: $routeSegment.startsWith('s1')}">
        <a href="/section1">Section 1</a>
    </li>
    <li ng-class="{active: $routeSegment.startsWith('s2')}">
        <a href="/section2">Section 2</a>
    </li>
</ul>
<div id="contents" app-view-segment="0"></div>

嵌套的 HTML：

<h4>Section 1</h4>
Section 1 contents.
<div app-view-segment="1"></div>

我也在 Angular 中的嵌套视图中苦苦挣扎。

一旦我掌握了ui-router，我就知道我再也不会回到 angular 默认路由功能了。

这是一个使用多级视图嵌套的示例应用程序

app.config(function ($stateProvider, $urlRouterProvider,$httpProvider) {
// navigate to view1 view by default
$urlRouterProvider.otherwise("/view1");

$stateProvider
    .state('view1', {
        url: '/view1',
        templateUrl: 'partials/view1.html',
        controller: 'view1.MainController'
    })
    .state('view1.nestedViews', {
        url: '/view1',
        views: {
            'childView1': { templateUrl: 'partials/view1.childView1.html' , controller: 'childView1Ctrl'},
            'childView2': { templateUrl: 'partials/view1.childView2.html', controller: 'childView2Ctrl' },
            'childView3': { templateUrl: 'partials/view1.childView3.html', controller: 'childView3Ctrl' }
        }
    })

    .state('view2', {
        url: '/view2',
    })

    .state('view3', {
        url: '/view3',
    })

    .state('view4', {
        url: '/view4',
    });
});

可以看出，有 4 个主视图（view1、view2、view3、view4），view1 有 3 个子视图。

您可以使用 ng-include 来避免使用嵌套的 ng-views。

http://docs.angularjs.org/api/ng/directive/ngInclude
http://plnkr.co/edit/ngdoc:example-example39@snapshot?p=preview

我的索引页我使用 ng-view。然后在我需要嵌套框架的子页面上。我使用 ng-include。该演示显示了一个下拉列表。我用链接 ng-click 替换了我的。在函数中我会放 $scope.template = $scope.templates[0]; 或 $scope.template = $scope.templates[1];

$scope.clickToSomePage= function(){
  $scope.template = $scope.templates[0];
};