我输入的RGB图像如下：

我有一个手动注释图像的数据集，突出显示输入图像中的轮廓（边缘），我附上了一个例子。

我的目标是训练一个机器学习算法来学习这些轮廓是如何映射的。当给定一个新图像时，它应该产生类似的输出。有什么办法可以做到这一点？

我尝试过 canny-edge 检测器、sobel 和其他类型的开放式 cv 变换。但是他们并没有正确地将对象与背景区分开来。所以我正在研究 ML。