最常见和最好的拓扑骨架匹配技术有哪些？

假设我有骨架化对象和该对象的相应 2D 模型。匹配模式的下一步是什么？什么是骨架描述符？

如果有人可以给出代码示例，参考一些使用骨架化和匹配的开源项目，我将不胜感激。

我想要一种方法，当骨架由于错误的对象检测而缺少它的某些部分时，它也可以工作，但任何建议都值得赞赏。