结构张量由图像的一阶导数组成。如果一阶导数在一个特定方向上很高（结构张量的一个大特征值），那么你就有优势。如果一阶导数在两个方向上都很高（两个大特征值），那么你就有了一个角。

Hessian 矩阵由二阶导数组成。想想拉普拉斯算子。它是 Hessian 的迹线，它是一个中心环绕过滤器，它为您提供一个被黑暗背景包围的明亮斑点的高绝对值，反之亦然。这就是为什么它是斑点检测器。