我正在对图像进行仿射变换。目前我正在旋转，但稍后将添加一般转换。

基本上每个像素都由旋转矩阵 R 映射：

$\begin{bmatrix} cos(a) & -sin(a) \\ sin(a) & cos(a) \end{bmatrix}$

问题是映射回来并不总是回到网格点，所以我基本上使用蛮力方法将其舍入。什么是更好的方法（类似于 Bresenham 的线条绘制算法）？