我正在研究一种可以在足球外围广告上启用虚拟广告的技术。几年前，它是一项相对较旧的技术，但我对它的质量感到惊讶。他们在不同的摄像机源上用新广告覆盖物理周边广告。基本上来自这个链接。这是Youtube 上的视频。

具有集成虚拟替换技术的 LED 周边系统 - 可以改变世界各地不同观众看到的内容

这种覆盖机制是如何工作的？是否涉及任何硬件（如 LED 板本身），还是纯粹基于计算机视觉和增强现实？纯粹基于计算机视觉，怎么能这么高品质没有毛刺？！