如果加速度读数是在惯性（特别是非旋转）框架中执行的，那么是的，使用加速度就足够了，但如果加速度测量是在移动的飞行器上执行的，那么不，单独通过加速度计读数是不可能的。

即使使用这些加速度就足够了$a_x$,$a_y$， 和$a_z$在笛卡尔坐标系上计算与在 3D 中移动的飞行器的质心相关的位移，但是您还需要知道飞行器的方向（因此是加速度计），以便您可以将其 acc 测量向量转换为导航框架正确。

因此，您还需要（至少）考虑陀螺仪读数以确定您的导航框架中的飞行器方向。一旦确定了飞行器的方向，就可以将其当前的加速度测量值转换为非旋转惯性坐标系，在该坐标系中，您可以通过集成加速度计读数来计算飞行器的轨迹。