我试图理解一段使用相机投影矩阵的代码。相机投影矩阵$P = \left[\begin{array}{c}p_1^T \\ p_2^T \\ p_3^T\end{array}\right]$拿一点$X$在 3D 世界坐标中并将其投影到像素坐标上$x$的图像。它是一个$3 \times 4$矩阵。第 3 行$p_3^T$是相机的光轴（忽略第 4 个元素）。如果我对它们进行归一化，第一行和第二行也对应于 x 和 y 轴。

在我正在使用的代码中，规范$\|p_1^T\| + \|p_2^T\|$是计算出来的。知道这个数量可以代表什么吗？它被称为“比例”因子。