我正在尝试从鸟瞰图进行人员检测。

实际上，这不是普通的鸟瞰图，因为我没有 RGB 图像，但我也有视差图和深度图。

在这类图像中，人被显示为代表人单侧的线条。我试着重新解释一下：这些线条代表人的正面或背面。

我在互联网上搜索了论文，但没有得到任何结果。

有人有这方面的信息吗？

PS：我正在研究 Matlab。

下图显示了从鸟瞰深度图看人的样子。你不看大污点。3 个红色圆圈包含（从左到右）的鸟瞰深度图：街道喷泉、人和路标。