他们基本上使用基于地面的 3D 重建，有时还使用地方的航拍镜头，通常使用立体摄像机。有了这个镜头，他们根据图像构建了一个 3D 点云来进行重建（这对于立体设置来说尤其简单）。

有人告诉我，如果重建对于更重要/众所周知的地标来说不够好，他们将让某人在某些 CAD 软件中创建更好的 3D 模型。但我确实认为，令人印象深刻的是，他们所拥有的大部分功能都是基于 3D 点云和可能的其他一些我不知道的东西（可能是同形异义词？）在算法上完成的。

不是一个很好的答案，但我确实知道Ben Appleton曾经在 Google 的这一部分工作，他的研究兴趣包括嵌入式体素着色。

注意：我不确定谷歌是否在他们的谷歌地图生成中使用了这项工作。