我在两个微控制器之间创建了一个基本的无线系统。每个都使用片上 UART 和 HM-TRP 无线电模块相互通信。最终我会有一个主从设置，其中许多系统是从属系统，一个是主系统，但我总共不会超过 40 个单元。

我的点子

我的数据包格式基本上是 16 字节长，和 UDP 数据包类似，但在以下方面有所不同：

1st byte is an 8-bit address of the local machine.
2nd byte is an 8-bit address of the remote machine.
3rd byte through 15th byte is data
16th byte is 8-bit CRC checksum of all previous bytes.

使用此设置，如果任何硬件无法及时接收任何字节的数据，则可能会出现很大的延迟。我会用数据来解释。

假设主机 (ID #34) 以正确的格式多次向从机 (ID #12) 发送完整数据，并假设 FE 是正确的校验和。例子：

12 34 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 FE

现在，如果从机打开并且在整个数据包之前没有收到任何内容并且连接非常好，那就没有问题了。但是假设接收器由于网络（无线）错误而没有收到前两个字节。然后它收到：

01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 FE 12 34

由于我的数据包格式将前 2 个字节视为机器地址，将后面的 13 个字节视为数据，因此接收器将丢弃上述数据，因为它选择了 34 作为校验和，而不是预期的 FE 值。

我的新想法

因为我正在使用的机器少于 128 台，所以我想从每个数据字节中剥离一个位并将数据拟合到剩余的 7 位中，然后使用剩余的位作为标志来指示数据的开始。这是一个二进制示例：

0mmmmmmm 1rrrrrrr 1ddddddd 1ddddddd 1ddddddd ..... 1ddddddd 1ccccccc

其中 m 是二进制的本地地址，r 是远程地址，d 是数据，c 是校验和。

我看到这种方法的优点是接收器知道在接收到 0 作为最高有效位之前不会开始任何事情。

问题是，这些格式中的哪一种最适合通过这种链路进行有保证的无线传输，为什么？如果我描述的格式不是最好的，那么哪种格式更好？

请记住，我正在使用 8 位微控制器（特别是芯片 AT89C2051），所以我的资源非常有限。