我正在编写一个简单的应用程序，它可以向你展示你周围的朋友，但不是在法线地图中，而是在像 UI 这样的圆形雷达上：
![[图像]](https://i.stack.imgur.com/9b8CL.png)
( http://i.imgur.com/9Epw0Xh.png )
像这样，我有每个用户的纬度、经度，当然还有我自己的中心。
我还测量每个用户的距离来定位他们，所以我知道的数据是他们到我的纬度、经度和距离。
出于数学原因，假设雷达的半径为 100 像素，我可以使用左侧或右侧定位将它们与我的距离分开，但就顶部或底部而言，它变得有点棘手，因为我尝试转换它们的纬度 - 我的纬度转换成百分比结果，然后将它们放在雷达上......但我认为可能有更好的方法来处理极坐标到笛卡尔坐标，但我真的有点无能为力。
这些类型的接口或在那里实现的任何东西是否有最佳方法？
将所有点的 long,lat 转换为笛卡尔 3D 空间坐标
它是转换球面 -> 笛卡尔 3D 空间。后面的数学就在这里。毕竟这点，(long,lat,alt)将成为(x,y,z)这里(0,0,0)是中心地球
X 轴是 lat=0,long=0 [rad]Y 轴是 lat=0,long=+PI/2 [rad]Z 轴是北XY 平面是赤道
如果您想要更精确地将地球处理为椭球而不是球体
long = < 0 , +2*PI > [rad]
lat = < -PI/2 , +PI/2 > [rad]
alt = altitude above sea level [m]
Re =6378141.4; [m]
Rp =6356755.0; [m]
R=alt+sqrt( (Re*cos(lat))^2 + (Rp*sin(lat))^2 )
x=R*cos(lat)*cos(long)
y=R*cos(lat)*sin(long)
z=R*sin(lat)
创建雷达局部笛卡尔坐标系
基本上，您需要获取X,Y,Z轴的3D 矢量。它们必须相互垂直并从雷达原点指向正确的方向(P0)。
您可以为此使用向量乘法，因为它会为其乘法器创建垂直向量。方向取决于乘法器的顺序，因此请进行一些实验。
//altitude this one is easy
Z = P0
//north (chose one that is non zero, resp. bigger to avoid accuracy problems)
X = (1,0,0) x Z // old X axis * Altitude
X = (0,1,0) x Z // old Y axis * Altitude
//east is now also easy
Y = X x Z
// now normalize all of them to unit vectors
X = X / |X|
Y = Y / |Y|
Z = Z / |Z|
// and check if they are not negative (X,Y)
// if they are then swap multiplicants or multiply by -1
// do not forget that X is computed by two methods so swap the correct one
将所有点转换为 RADAR 坐标系
只需将所有点乘以RADAR变换矩阵M
Q(i) = P(i)*M
所以这些点Q(i)现在是RADAR 的本地点
(0,0,0) 表示雷达原点（中心）(1,0,0) 指向北(0,1,0) 指向东(0,0,1) 加分所以现在只需将所有坐标乘以RADAR比例
scale = RADAR_radius/RADAR_range;
RADAR_radius是以像素或坐标单位为单位的屏幕上雷达的大小RADAR_range是RADAR最大圆代表的最大距离[m]在此之后，只需将点绘制到RADAR（交换，x,y因为我使用的X是 North not Y），并且您还可以丢弃所有比范围更远的点。您也可以通过向垂直轴添加坐标（或绘制 L 线）来添加 3D RADAR，就像在旧的 Elite 中一样Z
希望它有点帮助并且不会太混乱......