我有一个系统使用 2 个冗余的点对点无线链路来访问互联网，如果其中一个出现故障，我正试图找到在它们之间切换的最快方法。

我们需要在 1 秒内切换，目标是 100 毫秒。

配置

在下面的网络图中：

每个“网桥”都是一个无线电台。无线电本身运行 ubuntu 并具有以太网接口和无线接口，它们都添加到网桥（使用“brctl”模块）。

每个路由器都是一个无处不在的边缘路由器，其中包括一个内置交换机。

在当前配置中，到路由器 2 的所有连接都插入分配给内置交换机的端口，这意味着路由器 2 目前仅充当交换机。所有 4 个网桥和两台笔记本电脑都在同一个 LAN 上，从路由器 1 上运行的 DHCP 服务器获取 IP 地址。

如果两个链接同时处于活动状态，则会出现网络环路，从而导致广播风暴。

到目前为止我已经尝试过：

1) 使用命令“brctl stp dev on”在网桥上启用生成树。不幸的是，brctl 只支持原始 STP，不支持 RSTP，这需要 45 秒才能响应链路故障。

2) 将路由器 2 替换为支持 RSTP 的交换机。这是一项改进，但在无线链路中断时仍需要大约 6 秒才能做出响应。

接下来我打算尝试什么：

1) 调整交换机上的RSTP参数。我不确定这里有多少灵活性，以及​​是否有任何方法可以接近速度目标。

2) 尝试使用 OSPF 路由。这让事情变得有点复杂，因为我不能把所有东西都放在同一个局域网上，而且我不知道如何为此进行设置。

3) 一些自定义解决方案，可能在无线电 Linux 内核上运行？

优化这两个链接之间的切换时间的最佳选择是什么？