1. 首先，向 的'manager.staffDetail.view'状态添加一个属性abstract:true。这不是必需的，但您想设置它，因为您永远不会直接进入这个状态，您总是会进入它的子状态之一。

2. 然后执行以下操作之一：

   • 给'manager.staffDetail.view.schedule'状态一个空 URL。这将使其匹配与父状态 url 相同的 url，因为它不会向父 url 附加任何内容。

     .state('manager.staffDetail.view.schedule', {url:'', ...

   • 或者如果你想保持默认子路由的 url 不变，那么在你的 module.config 中设置一个重定向。此处的代码会将 的任何位置重定向'/staff/{id}/view'到 的位置'/staff/{id}/view/schedule'：

     $urlRouterProvider.when('/staff/{id}/view', '/staff/{id}/view/schedule');

要设置默认子视图，请查看此示例。单击Route 1加载默认状态route1.list

// For any unmatched url, send to /route1
$stateProvider
  .state('route1', {
      url: "/route1",
      abstract:true ,
      templateUrl: "route1.html"
  })
  .state('route1.list', {
      url: '',
      templateUrl: "route1.list.html",
      controller: function($scope){
        $scope.items = ["A", "List", "Of", "Items"];
      }
  })
  .state('route1.desc', {
      url: "/desc",
      templateUrl: "route1.desc.html",
      controller: function($scope){
        $scope.items = [];
      }
  })
  .state('route2', {
    url: "/route2",
    templateUrl: "route2.html"
  })
  .state('route2.list', {
    url: "/list",
    templateUrl: "route2.list.html",
    controller: function($scope){
      $scope.things = ["A", "Set", "Of", "Things"];
    }
  })

我遇到了同样的问题，发现这个解决方案有效：

https://github.com/angular-ui/ui-router/issues/948#issuecomment-75342784

这是从@christopherthielen 在 github 上引用的

“现在，不要声明你的状态抽象，并使用这个秘诀：”

 app.run($rootScope, $state) {
    $rootScope.$on('$stateChangeStart', function(evt, to, params) {
      if (to.redirectTo) {
        evt.preventDefault();
        $state.go(to.redirectTo, params)
      }
    });
  }

  $stateProvider.state('parent' , {
      url: "/parent",
      templateUrl: "parent.html",
      redirectTo: 'parent.child'
  });

  $stateProvider.state('parent.child' , {
      url: "/child",
      templateUrl: "child.html"
  });

以下是该过程如何工作的细分：

1. 用户导航到状态“父”
2. “$stateChangeStart”事件被触发
3. “$stateChangeStart”的侦听器捕获事件并将“toState”（即“父”）和“事件”传递给处理函数
4. 处理函数检查是否在“toState”上设置了“redirectTo”。
5. 如果未设置“redirectTo”，则不会发生任何事情，用户将继续进入“toState”状态。
6. 如果设置了“redirectTo”，则事件被取消（event.preventDefault）并且 $state.go(toState.redirectTo) 将它们发送到“redirectTo”中指定的状态（即“parent.child”）。
7. “$stateChangeStart”事件再次被触发，但这次“toState”==“parent.child”并且“redirectTo”选项没有设置，所以它继续“toState”。

很晚了，但我认为您可以“重定向”到您想要的状态。

.state('manager.staffDetail.view', {
    url:'/view',
    templateUrl: 'views/staff.details.html',
    controller: 'YourController'
})

app.controller('YourController', ['$state',
function($state) {
    $state.go('manager.staffDetail.view.schedule');
}]);

简而言之，您可以在状态配置中直接编写控制器。

我将“manager.staffDetial.view”更改为抽象状态，并将默认子状态的 url 保留为空白“”

// Staff
.state('manager.staffList',    {url:'^/staff?alpha',      templateUrl: 'views/staff.list.html', data:{activeMenu: 'staff'}, controller: 'staffListCtrl'})
.state('manager.staffDetail',   {url:'^/staff/{id}', templateUrl: 'views/staff.html', data:{activeMenu: 'staff'}, controller: 'staffDetailsCtrl'})
.state('manager.staffDetail.view',   {url:'/view', abstract: true, templateUrl: 'views/staff.details.html', data:{activeMenu: 'staff'}})
    .state('manager.staffDetail.view.schedule', {url:'', templateUrl:'views/staff.view.schedule.html', data:{activeMenu: 'staff'}})
    .state('manager.staffDetail.view.history', {url:'/history', templateUrl:'views/staff.view.history.html', data:{activeMenu: 'staff'}})
    .state('manager.staffDetail.view.log', {url:'/log', templateUrl:'views/staff.view.log.html', data:{activeMenu: 'staff'}})
    .state('manager.staffDetail.view.files', {url:'/files', templateUrl:'views/staff.view.files.html', data:{activeMenu: 'staff'}})
.state('manager.staffDetail.edit',   {url:'/edit',  templateUrl: 'views/staff.edit.html', data:{activeMenu: 'staff'}})