我创建了一个示例来展示如何操作。更新的state定义是：

  $stateProvider
    .state('home', {
      url: '/:foo?bar',
      views: {
        '': {
          templateUrl: 'tpl.home.html',
          controller: 'MainRootCtrl'

        },
        ...
      }

这将是控制器：

.controller('MainRootCtrl', function($scope, $state, $stateParams) {
    //..
    var foo = $stateParams.foo; //getting fooVal
    var bar = $stateParams.bar; //getting barVal
    //..
    $scope.state = $state.current
    $scope.params = $stateParams; 
})

我们可以看到 state home 现在的 url 定义为：

url: '/:foo?bar',

这意味着，url 中的参数预期为

/fooVal?bar=barValue

这两个链接将正确地将参数传递给控制器​​：

<a ui-sref="home({foo: 'fooVal1', bar: 'barVal1'})">
<a ui-sref="home({foo: 'fooVal2', bar: 'barVal2'})">

此外，控制器确实消耗$stateParams而不是$stateParam.

链接到文档：

• 网址参数

你可以在这里查看

params : {}

还有新的、更精细的设置params : {}。正如我们已经看到的，我们可以将参数声明为url. 但是通过params : {}配置 - 我们可以扩展这个定义，甚至引入不属于 url 的参数：

.state('other', {
    url: '/other/:foo?bar',
    params: { 
        // here we define default value for foo
        // we also set squash to false, to force injecting
        // even the default value into url
        foo: {
          value: 'defaultValue',
          squash: false,
        },
        // this parameter is now array
        // we can pass more items, and expect them as []
        bar : { 
          array : true,
        },
        // this param is not part of url
        // it could be passed with $state.go or ui-sref 
        hiddenParam: 'YES',
      },
    ...

$stateProvider的文档中描述了可用于参数的设置

以下只是摘录

• value - {object|function=}：指定此参数的默认值。这隐式地将此参数设置为可选...
• 数组 - {boolean=}：（默认值：false）如果为真，则参数值将被视为值数组。
• squash - {bool|string=}：当当前参数值与默认值相同时，squash 配置如何在 URL 中表示默认参数值。

我们可以这样称呼这些参数：

// hidden param cannot be passed via url
<a href="#/other/fooVal?bar=1&amp;bar=2">
// default foo is skipped
<a ui-sref="other({bar: [4,5]})">

在这里检查它的行动

您不一定需要在 URL 中包含参数。

例如，与：

$stateProvider
.state('home', {
  url: '/',
  views: {
    '': {
      templateUrl: 'home.html',
      controller: 'MainRootCtrl'

    },
  },
  params: {
    foo: null,
    bar: null
  }
})

您将能够使用以下任一方法将参数发送到状态：

$state.go('home', {foo: true, bar: 1});
// or
<a ui-sref="home({foo: true, bar: 1})">Go!</a>

当然，如果您在home状态上重新加载页面一次，您将丢失状态参数，因为它们没有存储在任何地方。

此处记录了此行为的完整描述，params位于state(name, stateConfig)部分中的行下方。

你只是拼错了$stateParam，它应该是$stateParams（带一个 s）。这就是为什么你得到 undefined ;)