我正在寻找合适的 Modbus 硬件（我们已经安装了一些），以便通过现有网络进行点对点通信，我遇到了新的 EtherCAT 硬件。所以想知道不同的协议是否可以共存。换句话说，什么时候可以使用某种自动化协议（EtherCAT、Modbus、Powerlink、EtherNET/IP、Profinet IO 等）作为即插即用解决方案，或者什么时候必须对现有网络进行额外修改？这取决于开关？

PS 我将尝试一下 EtherCAT 的性能。它看起来是面向未来的。