我发现很多关于 HAR 的文章（比如这篇文章）都提到了使用陀螺仪和磁力计，因为它提高了仅使用加速度计执行的 HAR 的精度。然而，没有人提到如何处理这些数据。对于加速度，我通常计算平均值、标准差、方差、能量和频域熵；但由于磁力计只显示磁场或真北的度数，而不是加速度值，对磁场值使用相同的特征是否有意义？我应该改用磁场和陀螺仪值的变化速度吗？我找不到任何解释如何处理这些数据的文章。