假设我有一个位移向量，当我计算导数时，我得到速度。问题是，有很多嘈杂的点，我正在寻找一个数字作为速度。您认为获得速度的最佳技术是什么？我先取导数，然后取平均值，当没有太多噪声时，这给了我很好的结果，但是这种技术对噪声的鲁棒性并不高，而且取中位数也没有给出好的结果。任何人都可以提出更好的技术来处理这个问题吗？