请建议一些数据集（可以是合成的，例如在搅拌机中渲染），这些数据集具有视频帧（首选 30fps），具有准确的地面实况深度图和姿势（每帧的旋转和平移）。

PS：我不知道这是否是提出这个问题的正确网站。如果不是，请告诉我，我可以在哪里问这个问题。