我有很多来自安卓手机传感器的运动数据。传感器数据不是等间距的。第一列是时间戳，第二到第四列是值。我有许多不同长度的文件。

1476998233373060.00 -13.724.029 -0.32222483 0.6645355
1476998243378590.00 -18.152.794 -0.24412125 0.8499975
1476998253388590.00 -2.187.418  -0.30240154 12.714.252
1476998263396320.00 -22.723.544 -0.34668386 20.311.832
1476998273406320.00 -2.164.714  -0.37845135 24.795.723
1476998283410820.00 -21.867.716 -0.54110456 25.763.245
1476998293416360.00 -2.237.784  -0.6974954  22.364.025
1476998303426360.00 -24.321.814 -0.8333628  19.332.075
1476998313436360.00 -2.759.505  -0.7860836  18.638.668
1476998323446360.00 -26.884.165 -0.6191631  19.814.253
1476998333456360.00 -22.407.222 -0.49433255 21.869.373
1476998343410860.00 -14.944.388 -0.36760736 25.031.233
1476998353420860.00 -0.94890594 -0.42283204 28.025.484
1476998363430860.00 -0.8609359  -0.38489643 29.441.748
1476998373440860.00 -0.85431504 -0.35977864 29.717.588
1476998383450860.00 -10.072.823 -0.47319135 29.098.034
1476998393460860.00 -12.651.224 -0.51026744 30.539.284
1476998403470860.00 -19.531.182 -0.8022793  33.434.896
1476998413480860.00 -29.464.073 -11.810.504 32.431.068
1476998423471860.00 -36.945.052 -13.393.123 29.437.609

如您所见，时间戳不是等距的，但我需要它们是等距的，因为我想通过 FFT 从中提取特征。

我知道我可以使用此处描述的方法对其进行插值。

我该怎么做才能获得等距的时间戳？Matlab 或 python 不是一个选项。

编辑：因此，如果将来有人发现此问题并需要答案...我使用此方法进行插值。我用来插值的步长是这些时间戳中的一个差异，它出现得最多。