在具有缺失时间戳的不均匀间隔时间序列数据中推断缺失时间戳的技术是什么？

数据记录的频率约为每天1-3次，没有任何固定的测量时间。在某些情况下，测量的时间戳不可用。

可以预测什么时候$t_0$新样本$x_0$在知道以前测量的历史的情况下记录$(t_n,x_n)$?

$$(t_{-n},x_{-n}), ... ,(t_{-3},x_{-3}), (t_{-2},x_{-2}), (t_{-1},x_{-1}), (t_0,x_0)$$

或预测多个丢失的时间戳，例如$t_{-2},t_{-6},t_{-7}$从记录的序列$t_n,x_n$?