我有如下数据。就像 A、B、C 所示的组一样。大约有 5400 组数据和每组 15 个观察值（我为每组采样了 6-7 个并将它们粘贴在这里）。

Grp Var1 Var2 Var3 Var4 Var5 Var6 Var7 A 0.74 0.02 196.75 0.11 0.25 42.26 1.00 A 0.73 0.02 194.25 0.12 0.25 38.94 1.00 A 0.74 0.01 191.05 0.12 0.24 40.66 1.00 A 0.74 0.01 186.00 0.12 0.23 42.09 1.00 A 0.73 0.01 217.06 0.12 0.24 40.08 1.00 A 0.78 0.02 214.82 0.13 0.23 40.51 1.00 A 0.78 0.02 223.38 0.13 0.24 41.56 1.00 B 0.61 0.02 319.88 0.12 0.20 21.22 0.87 B 0.59 0.02 311.05 0.12 0.20 21.02 0.88 B 0.59 0.02 302.66 0.12 0.23 25.56 0.86 B 0.60 0.02 312.71 0.13 0.22 26.49 0.83 B 0.57 0.00 326.00 0.12 0.27 30.13 0.64 B 0.57 0.01 349.92 0.13 0.28 31.20 0.65 B 0.56 0.02 355.11 0.13 0.28 30.83 0.64 B 0.56 0.03 295.61 0.13 0.27 30.42 0.62 C 0.62 0.00 546.00 0.24 0.10 9.48 1.00 C 0.60 0.00 544.00 0.24 0.11 10.40 1.00 C 0.59 0.00 542.33 0.24 0.11 10.56 1.00 C 0.57 0.00 541.67 0.24 0.11 9.91 1.00 C 0.56 0.00 539.67 0.24 0.11 11.04 1.00 C 0.56 0.00 539.00 0.23 0.13 12.15 1.00 C 0.53 0.00 538.67 0.23 0.12 11.91 1.00 C 0.54 0.00 539.00 0.24 0.13 11.94 1.00 E 0.91 0.03 513.69 0.07 0.49 30.73 0.70 E 0.93 0.03 506.97 0.07 0.50 34.16 0.65 E 0.82 0.01 549.77 0.09 0.46 29.60 0.73 E 0.82 0.01 541.11 0.09 0.46 28.89 0.70 E 0.84 0.01 514.56 0.09 0.45 27.64 0.67 E 0.87 0.01 516.88 0.09 0.49 33.11 0.61 E 0.86 0.02 512.50 0.09 0.48 32.57 0.66 E 0.88 0.01 476.35 0.09 0.46 30.66 0.70

问：我想根据分布相似性对组进行聚类。例如，A 组和 B 组属于一个集群/细分，因为它们的模式/分布在某些或所有变量中可能相似。
我不想按组和聚类计算斜率或平均值，因为分布似乎不是线性的或正常的。
如果在 R 中有一种方法可以做到这一点，那也会很有帮助。