仅给定一行数据，有点难以摆脱，但我假设您正在尝试获取每个冒号之后的数字，而它之前的数字是指列名？

如果是这样，您可以使用 read_csv 稍作调整：

import pandas as pd
from pandas.compat import StringIO

temp='1 1:31080.410200 2:2.871828 3:5.862267 4:7.100850 5:8.283706 6:-5.427875 7:-6.667087 8:-8.888233 9:28898.943400'
#after testing replace StringIO(temp) to filename

df = pd.read_csv(StringIO(temp), 
                 sep="\s+", #separator whitespace
                 index_col=0,
                 header=None) 

for c in df.columns.values:
    df[c] = df[c].apply(lambda x: float(str(x).split(':')[1]))

df.head()

这将输出：

    1           2           3           4       5           6           7           8           9                               
1   31080.4102  2.871828    5.862267    7.10085 8.283706    -5.427875   -6.667087   -8.888233   28898.9434