假设我有$n$数据点$x_1,\dots,x_n$, 其中每一个都是$p$维。让$\Sigma$是这些样本的（非奇异）总体协方差。关于$\Sigma$，计算平方马氏距离向量的最有效方法是什么（从$\vec 0$) 的 n 个数据点。

那就是我们要计算向量$(x_1^T\Sigma^{-1}x_1,\dots,x_n^T\Sigma^{-1}x_n)$.

计算逆$\Sigma^{-1}$对于大型矩阵来说似乎很慢。有更快的方法吗？