如何结合两个传感器的响应?

机器算法验证 机器学习 数据挖掘
2022-04-11 18:06:05

我有来自两个不同传感器的两组响应。在每组中,第一列是以英尺为单位测量的距离,第二列是传感器的响应。传感器 A 的响应值在 10-20 范围内,方差非常小,而传感器 B 的响应值在 50-1000 范围内,方差更高,超出了值是另一个数量级的事实。另一个重要问题是传感器以不同的、不规则的速率触发,因此传感器之间的采样率不匹配。

我想将来自两个传感器的数据合并到一个图表中,以反映我对基于两个响应感知到某物的信心。我并不是要证明两个传感器之间的相关性;我希望它们高度相关。我应该使用什么样的工具来探索这些数据?

2个回答

您可能想看看Dempster-Shafer 理论该框架已被研究用于合并来自传感器的信息,例如,您可以查看以下论文:

被感知是一个二元结果。传感器与目标的距离是决定结果的协变量。逻辑回归是对此建模的一种方法。该模型看起来像 xy 平面上的平滑二维表面,其中 x 和 y 表示各自传感器与目标的距离,高度是 p 的对数,其中 p 是感应到目标的概率(我假设被检测目标的定义是至少有一个传感器检测到它)。

对二元结果建模还有其他可能性,例如概率分析是一种替代方法。选择将取决于您认为合理的建模假设。