由于这是一个非常详尽的主题，因此无需赘述，我会从头开始写下每个人的一些专业知识：

笛卡尔 XZ 热端，Y 床（例如 Prusa Mendel）：

• 易于构建（相对）
• 易于维护
• 易于修改
• 可理解的运动学
• 使用正确的框架，无需调整 xyz 正交性（90 度角）
• 负担得起的
• 不利于延时录像
• 理论上，在相同的速度和加速度下，打印质量总是低于移动质量较小的运动学（重型打印床会导致重影）
• z-wobble 仅在这种方法中存在
• 大型构建板不适用于此设计（最后可行的尺寸可能是 20x30 厘米）

笛卡尔 XY 热端、Z 床（核心 XY、sparkcube、Ultimaker、Makerbot）

• 移动的质量更小 -> 打印速度可能更快
• 几乎没有尺寸限制
• 由于立方框架，结构很容易在大多数模型中封闭
• 看起来几乎总是专业的
• 由于空间限制，外壳很难修改

XYZ 热端（Delta 机器人）

• 圈主
• 移动的质量更小 -> 打印速度可能更快
• 令人印象深刻的观看
• 由于更复杂的运动学，处理单元的负载更大（快速打印速度和响应控制需要 32 位显示）
• 运动学不容易理解
• 错误原因搜索可能非常复杂
• 由于运动学方法，在中心比在外部限制更准确

该列表肯定不完整，并且作为一个主要的免责声明：打印质量总是，无论哪种方法，更多地取决于打印机的设置和校准，而不是模型。周围有人用亚克力框架笛卡尔打印机打印出精美的照片，还有很多人用昂贵的打印机在花哨的设计中打印出平庸的结果。

当我找到时间时，我会添加一些指向列表项的链接，现在您必须相信我。我非常感谢更正和补充！

我认为这很简单，将其分解为简单的部分……校准每个轴都做一件事的机器要容易得多。例如，Ultimaker；为数不多的 XY 同轴打印机之一......它有一个如此疯狂的复杂滑轮系统。如果一件事变得不正常，一切都会开始绑定。值得庆幸的是，这不会发生，因为他们做得很好，但这是有代价的。所有的双滑轮和双杆——这都要花钱。

然而，如果你把它分解成更小的部分，那么出错的机会就会更少。

当我将我的 MendelMax 1.5 升级为在 X 轴上使用 PBC 线性实体滑块时，它立即解决了我所有的杆绑定问题（两个杆变成一个大滑块）。

引用我的同事的话，

这就像平衡凳子。平衡 4 条腿的凳子还是 3 条腿的凳子更容易？

从那之后，可能有一个小时的机械工程信息可以说是关于线性运动本身。我宁愿一次校准一个轴，而不用担心由 XYZ 头引起的奇怪行为。