他指的是父母马尔可夫条件（参见因果性定理 1.2.7 和 1.4.1）。给定一张图$G$，我们说分布$P$是马尔可夫相对于$G$如果每个变量都独立于其所有非后代，条件是其父母。非循环因果模型$M$与联合独立的误差项在观察到的变量上产生一个概率分布，该概率分布是马尔可夫相对于$G(M)$.

这些图确实满足马尔可夫属性 - 一旦您对父节点进行条件化，因果箭头来自该节点，该变量独立于因果影响该父节点的早期祖先（除非有一个单独的箭头直接从祖先节点到现在节点）。