我能想到的描述这个问题的最好方法是举例:想象有一艘船在太平洋上航行,沿着一条未知的路径(可能是随机的)。其他经过的船只有时会在我的位置上看到这艘船和无线电。这些侦察船中的一些拥有比其他侦察船更好的仪器或更值得信赖的船员,因此我为每艘侦察船分配了准确度权重。如果船是静止的,那么收集所有报告并计算船所在的区域(概率很高)将是一个简单的问题。当船不断移动时(假设速度固定),我该如何调整它.) 显然,较新的报告需要被赋予更多的权重,而较旧的报告需要“淡出”,因此船舶的计算位置会随着时间而变化。
我开始尝试设计这样的东西,但我认为我让它太复杂了。
这类问题有名称吗?有什么好的解决方法的建议吗?谢谢!