一些参考追逐，结合谷歌学术搜索，表明起源是

Japkowicz, N., Myers C., & Gluck M., (1995), “ A Novelty Detection Approach to Classification ”, 在 Mellish, C. (ed.) 国际人工智能联合会议 (IJCAI-95), 蒙特利尔， 加拿大。IJCAII 和摩根考夫曼。加利福尼亚州圣马特奥 第 518-523 页。

该论文被广泛引用，展示了自动编码器在异常检测中的实用性（参见 CH46 直升机变速箱故障检测示例），并且当时似乎已被其他人视为关键参考。例如，这篇 1996 年的论文指出，“最近，已经发布了许多研究，它们使用自动编码网络或 PCA 来检测异常。经常使用的技术基于 [Japkowicz 等人，1995]”。