它的工作原理与您描述的一样，但它不会同时移动所有轴。它首先移动 X 轴，在未按下 X 限位器的情况下减去步数。当 X 轴归位（按下 X 限位器）时，它会重复 Y 轴的程序，最后是 Z 轴。

您有向控制板发送开或关信号的限位器。

电路板固件知道它是关闭还是打开开关。

让我们假设pressed 是打开的，unpressed 是关闭的。

当轴回到原位时，它会读为 ON。然后固件将不允许轴沿您指定的方向移动，即 Home 方向。现在这可能是您感到困惑的地方。实际上，您是打开代码文件并说出家的方向的人。当您第一次打开它时，您很可能至少在一个上做错了。然后你会疯狂地去手动按下它，因为你的打印机热端猛烈地撞到床上......我们所有人都去过那里！

一般 Prusas 使用斜坡 1.4

http://reprap.org/wiki/RAMPS_1.4

您的代码就是您的固件。通常你只是编辑一个头文件（单个文件）。这些文件被大量记录，具体取决于您使用的文件。您的卖家可能会为您提供预配置的头文件。

请注意，是的，如果限位器滑动或位置不正确，打印机会自行撞上。通常不会造成损坏，但发生这种情况是一件非常不愉快的事情。

还值得注意的是，某些固件会迫使您在搬家前回家。其他人会让您在另一侧撞毁打印机。只是一个马达，会做任何你告诉它的事情。

简而言之。您可以告诉它限位器的工作原理以及打印机上的原点方向。