我开发开源统计软件（http://openmx.psyc.virginia.edu/），但矩阵微积分不是我的强项。我需要对数多元正态密度的一阶和二阶导数。我很高兴在 CrossValidated 上找到一阶导数，

如何取多元正态密度的导数？

然而，二阶导数留给读者作为练习。我确信二阶导数已经多次独立导出。但是，我找不到它们在任何地方展出。有没有微积分专家可以详细说明二阶导数？

非常感谢。