“岩石群”、“岛屿群”、“工厂群”等可以很容易地追溯到 19 世纪（而且可能更久）。当然，统计数据很早就开始寻找一种将其形式化的方法。祝你好运，你可能需要去很多图书馆（物理图书馆，而不是软件图书馆）！

不要看“机器学习”。ML 没有发明聚类分析；大多数聚类分析研究都发生在 ML 社区之外。

“聚类分析”一词可以追溯到 1930 年代的统计数据；但是您可以想象，上述概念中的“集群”使用得更早——但集群分析试图准确地发现“集群”的这个概念。许多早期的用途是对自然界中的聚类观察，例如物种；通过位置或相似性。不涉及计算机：可能直到 1957 年才出现第一个“聚类分析”算法（在此之前，聚类分析是“笔和纸”）

PH Sneath：计算机在分类学中的应用。在：普通微生物学杂志。17(1), 1957, S. 201–226。

根据牛津词典，cluster一词源自古英语单词'clyster'，“可能与clot [或clott]有关”，源自日耳曼语'klotz'。