您应该检查 Z 轴的每毫米步数是否设置正确。这取决于驱动轴的丝杠/螺纹杆的螺距和步进器的参数（微步进和原始步进/旋转）。这个计算器。

确保您的层高是 Z 步进器的整步的倍数。Z-stepper 可能会间歇性地禁用，当重新启用时，它可能会“捕捉”到最近的完整步进位置。如果您的层高需要微步进，您可能会注意到它因此而向下或向上四舍五入。

例如，如果一个完整的步长是 0.08 毫米，那么 0.16 毫米的层将需要 2 个完整的步长，打印得很好。0.12 毫米的层需要 1 个完整的步和半个微步。由于四舍五入，某些层可能会减少到 0.08 毫米。这可能是您看到的高度差异的原因（尽管 0.08 毫米对于整步来说是一个很高的、不切实际的数量）。

您可以检查 z 方向的步进驱动器 IC 在打印时是否不会变得太热。如果是这种情况，可能是步进驱动器的当前调整设置不正确导致它跳过步骤。但是，您会期望在手动操作中具有相同的行为。

感谢您的建议，我将我的努力指向了 Z 轴上可能原因的根源。我在 x 和 z 之间交换了 Polou 驱动程序，并清楚地注意到现在问题出在 x 上。我不得不得出结论，问题出在随机松动步骤的 Polou 驱动程序上。令我惊讶的是，在 Z 轴上我有两个电机类型 Nema 14，它们应该在 0.75A 下工作，因此总共 1.5A。老式 Polou 驱动器的额定电流为 1A。因此，既然我已经了解了这种配置，那么 z 驱动程序出现问题也就不足为奇了。问题从一开始就存在，随着组件的老化，问题就暴露出来了。我将用额定电流为 2 A 的新型驱动器替换实际的 Polou 驱动器，然后从那里重新启动。谢谢你的建议。

此问题的合适测试部分，用于检查不良缩放是线性的还是丢失步骤的结果（如本例中所识别）将是斜坡或步骤序列。您可以使用直尺检查线性度，并且能够执行重复测试以确定存在更可能丢失步长的特定 Z 位置（例如，由于运动系统中的某些紧密度）。