伺服确实有几个优点；但是，它们更昂贵且更难控制。

通常，伺服电机是直流电机，但带有编码器以提供位置反馈。电路（可以是计算机）然后将实际位置（来自编码器）与指令位置进行比较，并使用误差来确定向电机提供多少功率（通常通过 PWM）。

伺服系统的一些优点：

1. 电机上的编码器每转通常有数千个计数，因此它们是准确的。
2. 它们是控制大质量的绝佳选择。开始运动时，当编码器响应速度不如预期时，控制回路可以检测到需要更多功率，从而为电机提供更多功率。这将在电机达到速度时自动降低，不再需要加速扭矩。此外，当试图减慢大质量以限制打捞时，伺服回路还可以施加反向扭矩。

伺服系统的一些缺点：

1. 用于伺服系统的直流电机在数千 RPM 时达到峰值功率。这意味着要在打印机上使用它们，您需要降低它们的速度。这增加了费用。
2. 您需要电子设备来对直流电机的电源进行 PWM 并关闭伺服回路（通常至少为 1 KHz）。这可能需要大量 CPU。可能比 Melzi 能做的更多，因为它已经用完了。
3. 伺服回路调整会导致电机在空载轴上保持位置时发出嗡嗡声。这可能会导致打印问题。

我知道您可能已经看到廉价的伺服器，通常被称为“业余伺服器”。这些在 RC 中经常使用。这些使用一种创造性的技巧，使他们能够使用廉价的电位计来创建廉价的控制回路。这个“技巧”的限制是它不能旋转完整的 360°；因此，它不能运行连续轴。是的，我知道有一些业余爱好舵机被称为连续旋转舵机；但是，他们通过断开电位器来做到这一点。在那种情况下，它们不再是伺服器。这只是使用相同的控制接口来控制标准直流电机的一种方式，电机是不准确的。

另一方面，步进电机：

1. 真的很便宜；
2. 不需要复杂的驱动电路或控制回路；
3. 喜欢在没有负载的情况下保持位置。

它们的缺点是它们的旋转精度受到电机物理极点的限制。这可以使用微步进来改善；但是，有限制。此外，很难（通常不切实际）确定电机是否错过了一步。这通常可以通过确保电机上的负载始终远低于步进扭矩来解决。这通常涉及管理电机加速度。

总之，舵机非常适合某些应用；但是，对于 3D 打印等低成本情况，步进器是难以匹敌的。铣削 CNC 可能需要伺服系统，因为切割头比挤出机或激光器大得多，并且需要伺服控制回路来为更大的质量提供精确的运动。

使用步进电机的主要原因是它们的价格低廉。小型步进电机（NEMA 17 或更小）对于 3D 打印机来说足够强大，因为质量非常小。这些电机通常需要最大 2 安培的电流。2 安培足够小，可以将具有所有电路和驱动电子设备的控制芯片制造为一个集成单元。3D 打印机中最常见的芯片是 Allegro 系列芯片。由于它们非常普遍，每个芯片的价格非常低。

伺服电机可以有一个类似的完全集成的芯片，但问题是伺服需要针对其特定应用进行调整。需要为 3D 打印机（或其他 CNC 设备）的每个模型的每个轴分别调整伺服。这使得特别是业余爱好者更难以使用伺服系统。如果伺服没有正确调整，它可能会剧烈振荡或对输入的响应太慢。用于调整的接口可能是串行接口，这会显着增加成本和复杂性。

此外，伺服电机需要某种类型的编码器。通常是光学编码器，但也有磁性编码器和电容式编码器。无论电机多么强大，编码器的成本基本上都是不变的，因此当您拥有小型电机时，编码器的成本是可观的。高分辨率磁性编码器每件售价 3 美元。这会增加电机的大量成本，不包括其他更昂贵的驱动电子设备。光学编码器可以更便宜；我不确定这些的具体价格。

忽略成本，带有高分辨率编码器的伺服电机肯定更适合 3D 打印机。我认为我们很快就会看到一些带有伺服系统的高端消费打印机上市。伺服系统将消除遗漏的步骤，可能会增加加速度和最大速度（取决于尺寸），如果调整得当，还会减少振动。

markshancock 给出的答案也提出了很好的观点，但我想详细说明成本问题。

当您主要提供一个准确的位置时，伺服是最好的，听起来像人类的手臂，不是吗？然而，职位的数量有时是压倒性的。

想想一幅画，是一点一点地画还是相对凭直觉扔铅笔更容易？这就是为什么在使用步进电机时需要较少计算的原因，因为它们只是局部步进而无需担心整体绘画。话虽如此，步进电机远距离运行的成本更高，因为它必须考虑它的每一步。

传统步进器和基于伺服的系统之间的基本区别在于电机的类型及其控制方式。步进电机通常使用 50 到 100 极的无刷电机，而典型的伺服电机只有 4 到 12 极。