伺服的失速扭矩,kg/cm?

电器工程 伺服 扭矩 遥控 数据表
2022-01-20 01:22:49

我最近从 ebay 购买了一些便宜的 TowerPro SG-50 遥控舵机。它们似乎工作得很好,尽管它们体积小,但它们非常坚固。

但他们实际上有多“强大”。数据表指定:

堵转转矩:0.8 kg / cm

那是什么意思。我猜失速扭矩是在伺服失速之前需要在旋转的相反方向上施加的扭矩量。但是单位kg / cm是什么意思?

4个回答

扭矩的标准国际单位制单位是牛顿米。扭矩是力乘以与支点/轴的距离。您提供的单位没有意义(尽管我已经在该设备引用的许多地方看到它们 - 令人费解)。我预计这是廉价数据表上单位的错误输入。

我预计当 0.8 公斤的重量悬挂在与电机主轴相连的 1 厘米长的臂上时,电机会停转。

失速扭矩是设备在“锁定轴”状态下可以提供的最大扭矩。这并不意味着您实际上必须用机械螺栓固定轴或任何东西,它只是意味着可以从死停中释放出的扭矩。

施加一个与运动相反的扭矩,即小于失速扭矩,将导致旋转速度减慢并且单元将消耗更多电流。施加大于失速扭矩的反向扭矩将克服装置的能力并将其向后驱动。

0.8 kg-cm 的值表示如果将 1cm 长的臂用螺栓固定到轴上(与旋转轴成直角,并放置在完全水平位置),并将 0.8kg 质量悬挂在手臂的末端。这是一个产品,所以它也是你在 10 厘米轴的末端使用 0.08 公斤(即 80 克)等所获得的扭矩量。

FWIW,扭矩的正确 SI 单位是牛顿米,或者甚至可能牛顿厘米是可以接受的,因为扭矩定义为力(牛顿)x 力矩臂(距离)。英制单位是 lbf-ft,lbs-force * feet,通常只写成 ft-lbs,这可能影响了不太严格的规格表编写者将他们的“公制”扭矩以有些错误的单位 kg-cm,kg -m 和 gm。

http://www.engineersedge.com/torque_conversion.htm

1 公斤/厘米 = 9.806x10^-2 牛/米

我相信“/”的一般解释是它代表“per”,斜线后面的单位总是被视为一个整体。

m/s = 米(每 1)秒
A/h = 安培(每 1)小时
0.8 kg / cm = 0.8 千克(每 1)厘米(杠杆长度或齿轮/皮带轮半径)

这些也被理解为反比,这样第二个单元的 1/2 将被第一个单元的两倍平衡,等等。

伺服轴表示为杠杆。

伺服轴的中心就像杠杆的支点,轴半径与提升质量的杠杆长度相同。杠杆可以提升的最大质量取决于负载从杠杆悬挂的位置,这与轴/齿轮/皮带轮的半径相同。