Kossel 沿 Z 轴累积误差

3D打印 校准 三角洲 科塞尔
2021-05-18 08:33:38

我有一个 Mini Kossel,我正在进行校准。

我可以回家坐车,找到带有纸测试的床,用M114. 然后我将效应器几乎全高地向上然后向下运行- 现在床的 Z 值更大

如果我重复这个过程,我会在纸笔测试中获得越来越大的价值。似乎每一步的行程在不同的方向上是不同的。

我该如何解决?我正在使用带有 Marlin 固件的 RAMPS 1.4。

更新:

连续运行五次后靠近床层的 Z 值 G1 X100 G1 X10

100% speed: 0.1 0.3 0.5 0.7 1.0

 20% speed: 0.1 0.4 0.9 1.4 4.6 6.6

300% speed: 0.0 0.7 1.0 1.3
2个回答

经过更多测试后,我检查了该问题仅出现在 Z 塔上,与电流无关。检查塔我发现了一个非常愚蠢的错误。电机上的皮带轮没有固定螺丝!不知道我怎么会错过。它可以以某种方式运行的事实更令人惊奇。感谢 @tom-van-der-zanden 和 @darthpixel 的帮助。可以肯定的是,这种同步失败也可能是由于电流不足造成的。

更新:

哦!Y塔滑轮也没有固定螺丝!但它运行平稳并与 X(有那个螺丝钉)同步。惊人。- 更新2。并不真地。仔细观察后,只有 Z 塔错过了螺丝,这就解释了一切。

更新3:

将螺丝放入滑轮后,问题就完全消失了!)

根据评论中的讨论,我很确定问题在于电流过低。

请查看这个答案你如何确保你有一个A4988步进驱动器的电位器正确电压?.

为什么会发生?

如果没有足够的电流,那么电机可以省略一些步骤,因为在上下移动时压力不相等。有时惯性的影响比摩擦更大。

此外,由于塔上的阻力/应力/摩擦肯定是不同的,因此在对中热端时存在一些问题。

因此摩擦/惯性/装配不准确和电流设置不准确会导致这种影响。如果您处于“边缘”位置,您的打印机可能会在某一天运行良好,但在另一天可能无法定位。

请参考上面提到的帖子。进行校准和温度测试(手指测试可以)。我希望你能解决这个问题。