我正在使用带有 Ramps 1.4、Marlin 1.1.5 和电感式接近传感器 Z-probe 的 Prusa 克隆。由于打印机的设计，X 和 Y 终端挡块以及 Z 探针与加热床不完全对齐，因此我必须使用 Marlin 的Home Offset功能将坐标空间与打印区域对齐，使用 G - 代码命令M206 X-18.5 Y-2.5 Z1.1。
我现在正在尝试使用 Marlin 的统一床调平功能来补偿床的轻微但显着的曲率。
不幸的是，在打印测试图案时，网格验证图案命令 (G26)似乎没有考虑原点偏移。打印的图案挂在床的左侧，中心打印的圆圈与打印床的中心明显错位了床偏移量。
这是否表明我的固件配置错误？或者是否有其他方法可以将网格验证测试图案与胶印床对齐？
一位 Marlin 开发人员证实，床位平整和探测现在完全在机器坐标空间中执行。
为了进一步澄清，如果启用了非零归位偏移，则尽管提供的参数相同，但以下命令指的是不同的物理位置：
M206 X10 Y10 ; Set a home offset in X and Y
G30 X100 Y100 ; Probe (100, 100) in machine space
G0 X100 Y100 ; Move to (100, 100) in print space, ie. (90, 90) in machine coordinate space
通过更改源代码中的头文件，我能够正确对齐床铺网格。我使用两个新的宏BED_OFFSET_X和BED_OFFSET_Yin定义了 XY 偏移，Configuraion.h并在Conditionals_post.h.
#define X_CENTER ((X_BED_SIZE) / 2) + BED_OFFSET_X
#define Y_CENTER ((Y_BED_SIZE) / 2) + BED_OFFSET_Y
网格现在与床物理对齐，我没有观察到任何不利影响。