为什么在热端上有加热块?

3D打印 热端
2021-04-28 11:21:02

我知道加热器块在热端的温度变化上充当一种“低通滤波器”,但为什么我们需要它?

为了能够快速准确地控制温度变化(使用 PID、PWM 以及基于打印的 G 代码的一些预测),尽可能少地使用金属不是更好吗?

3个回答

让我们看看这些元素以及它们的作用:

加热器筒(蓝色)是一种将电动成热能以熔化塑料的设备。30 和 40 W 是常见的。

温度传感器(红色)用于向主板提供反馈。

该区域的灯丝路径(金色)由喷嘴隔热板组成,其中包含熔体区

加热器块(透明绿色)是所有零件安装。它还充当将热能从加热器筒传递热传感器灯丝路径的介质它还充当控制电路的阻尼器。

现在,让我们把事情放在一起,省略电线和冷端(以及灯丝路径的内部几何形状,因为我很懒):

模拟热端组件

现在,该结构为我们提供了加热器块形状的几个原因:

  • 施工方便。取一个简单的块并添加几个孔和一个切口可以非常快速地生产。
  • 最大接触面。为了获得与加热器支架的最大接触面,加热器块必须沿其整个长度接触,从而规定两个方向的最小尺寸。热传感器也是如此。
  • 加热器块几乎从加热器筒径向传输温度。因为是金属,所以区域之间的梯度很低,但是是可以测量的。这些将是加热时的热等效线:

加热器筒周围的加热线

您可能很容易注意到,当温度线靠近灯丝路径和热传感器时,它们看起来更直。这有助于使热断路器和喷嘴中的灯丝受热更均匀,打印效果更佳。

不过,我制作的模型有一个故意的缺陷:温度的变化首先影响灯丝,然后出现在传感器上,使灯丝路径中的温度摆动到了极点。加热器块的作用就像一个发射器,就像加热命令和拾音器之间的时间膨胀一样。

因为这种安排不是很好,让我们交换传感器和灯丝路径并查看相同的线路。

Hotend 组件的排列 2

现在我们有一个更短的反馈回路,使我们的打印机能够更快地对温度变化做出反应,并且灯丝路径也得到更均匀的加热。灯丝路径内的温度在目标温度附近变化较小。整个街区现在主要充当分配介质,但也充当热能存储:

到目前为止,我们还没有考虑一个非常简单的事实:热端通过两个区域排出热能:

  • 加热器块的外表面向空气散发热量。
  • 长丝熔化并挤出。

因素 1 很简单,这里更大的加热器块实际上是积极的:热量“存储”容量取决于体积,因此 xyza3. 散发热量的表面与2×(xy+xz+yz)6×a2. 绘制一个图形向我们展示了立方体定律:一个单元的容量增加确实增加了表面积的一小部分,因此加热器块越大,存储效果越好。

因素 2 是我们首先需要储存热能的原因:灯丝的流动并不总是完全相同。当然,我们有均匀流动的时刻,但当打印机在打印件的各个部分之间移动时,我们也有低流量或无流量的时刻。这种从加热块排出热能的改变意味着,如果我们将尺寸减小到最小尺寸,我们将在移动时快速加热加热块,并在挤压开始时冷却直到达到平衡再次。储存能量的热容量越大,挤压不足对打印的直接影响就越小,灯丝路径中的温度也就越均匀。

打印速度快?!

如何使用特殊的热端实现更快的打印?好吧,在用于非常快速或非常热打印的热端中使用了 4 个因素:

  • 更长、更强大的加热器筒。
  • 更长的灯丝路径。
  • 特大的加热块使挤压下的温度变化更加均匀。
  • 将加热块与空气绝缘。

一个主要的例子是 e3D-Volcano。

我认为这个想法是不要快速改变温度。您希望它保持一定的温度,以便获得一致的流量。热端的额外质量提供了保持热量所需的质量。如果您在打印时不保持热量,则会出现不一致的细丝流动,这会破坏您的打印。

加热块用于热端,因为它们是成本、可靠性、寿命、维护和性能等设计因素之间的当前工程折衷。

理想情况下,没有加热器块,加热器具有无限瓦数,喷嘴会在将热量传递给灯丝的同时立即加热和冷却,并且可以立即测量熔融塑料的温度。

但由于这是工程而不是魔法,这些条件都不是理想的。工程问题是找到正确的折衷方案。

这些中的每一个都可以单独处理。我们如何测量塑料的温度?假设我们在塑料流中有一个微小的热电偶。为什么是热电偶?因为它更小,更不容易产生制造公差,并且适用于更高的温度。

想象一个加热器,其中加热丝形成喷嘴拧入的螺纹,并且喷嘴的壁更薄以减少喷嘴的热质量。此外,喷嘴由金刚石制成,其热导率几乎是黄铜的十倍。是的,加工钻石并不容易,足够大的钻石供应有限,但我们还没有妥协。

在这个方案中,没有加热块。我们立即知道塑料的温度,我们可以将大量热量排放到系统中以获得足够高的温度。我们仍然必须将喷嘴固定到位并将其与灯丝源连接(通常是“热断裂”的工作),所以让我们制作隔热陶瓷,使其不受传热过程的影响。

有了这个,我们就有了一个热端,我们可以很好地控制。我们直接测量我们关心的参数——塑料的温度。我们可以快速提供热量。当挤出速率增加时,温度会下降一点,我们会释放出更多的热量。热电偶很脆弱(不要尝试冷拉),并且容易磨损。喷嘴非常昂贵且难以制造。

好的,将热电偶移到喷嘴尖端的外侧。现在我们有了一个用喷嘴螺纹紧密包裹的加热器。这可能很难做到,所以让我们使用非常靠近喷嘴螺纹的传统加热器筒。让我们在螺纹附近放入尽可能多的加热器。如果我们调整加热器的角度,它们就不会相互碰撞,所以假设我们可以在喷嘴周围放置四个间隔开的加热器。更多的热量,更短的热量到喷嘴的距离。制作这个新的银加热块,就像喷嘴一样。银的导热率比铝高 80%。(或者我们可以使用钻石,但真的,谁有那么大的钻石?)

我假设有一个热电偶来测量喷嘴温度,它足够小,可以放在喷嘴中的一个小房子里。我们可以使用压入喷嘴孔中的热敏电阻,但经验表明热敏电阻是易碎的。我们发现微小的玻璃珠容易破碎玻璃,与细引线分离。使用热敏电阻测量温度的电子设备比热电偶更简单、更便宜,而且似乎具有足够好的分辨率、精度和温度范围。如果我们遵循这种经验,我们会将热敏电阻封装在一个更容易、更可靠地放置并保护热敏电阻免受损坏的盒式外壳中。但是墨盒太大,无法直接与喷嘴连接,因此我们将其与加热器放在同一块中。毕竟,

这可能是比传统系统更好的热端。它加热更快,更准确地测量塑料的温度。但是也有问题。银更重,四个加热器及其接线的质量大于一个。而且,加热器盒的孔每个都在不同的平面上,因此加工成本更高。白银的价格可能是一个因素。白银的成本(今天)215美元/磅,其中铝为 0.80 美元/磅。

在这个答案中,我试图展示加热器块如何用于将热量从加热器耦合到喷嘴,并表明存在可能具有卓越性能但存在可靠性或成本问题的替代方案。

编辑:在评论中,OP 询问为什么我们不加工掉不需要将热量耦合到喷嘴的额外材料,并正确地提出了成本问题。也可能存在性能问题。

传统的加热器仅在喷嘴的一侧。当加热器被灯丝冷却时,它会从四面八方吸取热量。非加热侧的热质量通过提供喷嘴可以从中吸取的热源来帮助稳定性。

在加热器方面,需要考虑的一个因素是从加热器筒到加热器块的热量耦合。应评估去除附加材料,以确保它不会增加从加热器到块的其余部分和热敏电阻的热阻。这对于帮助热稳定性以及确保加热器不会自身过热很重要。

对于热导率值,我使用了这个参考对于金属定价,我使用 Google 查找 2019 年 6 月 3 日的现货金属价格。