TL; 博士

要回答您如何（假设您有一个 4 针 PINDA v2 传感器）将传感器连接到您的电路板的问题，您有两个选择：

1. 不要连接白线并像使用普通限位开关一样对待传感器（蓝色为接地，棕色为 +5 V，黑色为信号），
2. 连接 4 根电线（使用分线器电缆分成 3 和 1 针连接器，见下图），使用附加针通过空闲模拟针读取热敏电阻值，这需要您进行大量代码更改如果您使用的固件与原始 Prusa 固件不同。
   

PINDA v2 自动床位传感器有一根额外的电线，通常这些床位传感器只有 3 根电线（电源、接地和信号）。PINDA v2 探头具有连接到热敏电阻的附加导线。Prusa 使用该热敏电阻读数来补偿随温度变化的触发距离。

如果您不使用 Prusa 的固件（例如，当您使用 Marlin 固件时；这不是很简单！），连接第四个引脚需要对温度补偿背后的逻辑进行逆向工程。请注意，这是由 Prusa 印刷工程师设计的，并在他们定制的Marlin 固件分支中实现。

例如，补偿在Marlin_main.cpp 中通过函数计算temp_compensation_pinda_thermistor_offset。调用此函数返回基于读取温度的偏移量（实际计算在 中完成temp_comp_interpolation(temperature_pinda)）：

#ifdef PINDA_THERMISTOR
            offset_z = temp_compensation_pinda_thermistor_offset(current_temperature_pinda);
#endif //PINDA_THERMISTOR

不连接白线是完全可以的，这是读出用于温度补偿的热敏电阻值所需的信号。这将禁用补偿功能并将传感器恢复为普通电感式传感器。