我正在使用套件构建的 Repetier 固件版本 1.0 上运行基于 RepRap 的 ORDBOT Hadron。我已经慢慢解决了这些问题，但这个问题非常糟糕。
基本上我偶尔会在 y 轴上移动——打印床在这个轴上移动——但只在正 y 方向上移动。永远不要在负 y 方向。我不确定我是否正确使用了这些术语，但床向前移动（负 y），因此后续打印移动相对于打印的其余部分在正 y 方向上发生位移。我称之为“正 y 方向偏移”。
有问题的 y 轴由单个 NEMA 17 步进电机皮带驱动。腰带很紧（我认为不会太紧）并且对齐良好。由于它沿着一块非常坚硬的挤压铝材运行，因此它很难变得不对齐或失去张力。
花了很长时间才注意到这种模式。有些印刷品没有问题，有些印刷品无论如何我都无法完成。最后，我找到了一个模型，它可以在大约 50% 左右的层上以同样的方式可靠地重现问题。
这件作品应该是直上直下。荒野。
导致转变的动作在这条红线上。
该问题似乎只发生在半径约为 2-3 毫米的弯曲移动上，这些移动将其凸面指向 y 负方向。更大或更小的半径移动不会导致问题。事实上，急转弯也不会引起问题。 只有 2-3 毫米半径移动，其凸面朝向 y 负值会产生问题。 没有其他类型的移动会导致问题。
我认为违规的举动在此处以红色突出显示，但它可能是其两侧的两个举动之一。我一直无法缩小范围。
另请注意，G 代码的这一部分没有机会让热端卡住模型，而且在发生这种情况时我没有看到任何证据。如果是这样，我想像这样的小模型只会移动，而不是卡住 y 轴。
我已经尝试降低 y 轴加速度，直到您可以听到 y 轴在缓慢地来回加速时上下绕线轴的声音，但问题仍然存在。尤其令人困惑的是，如果我将 y 轴加速度保持在 300 mm/s 2，则在负 y 方向上不会发生偏移，只会发生在正方向上。即使我将其降低到 50 mm/s 2，偏移仍会朝着正 y 方向发生。所以不知何故，这个问题与固件中设置的 y 轴加速度无关。
我注意到的一件事是，即使您可以明显地看到 y 轴加速的速度有多慢，当问题发生时，y 轴似乎会超速运转并尽可能快地绕过那个拐角，直到它压倒了自己。我几乎可以肯定导致跳跃的动作正在打破加速度限制，但我不知道该怎么做。这似乎是固件中的一个错误，比如不是降低加速度而是增加加速度。
我猜想在代码中的某个地方应该有一个 mathf.abs() 围绕一个术语，所以无论是积极的还是消极的，它都会减慢移动速度，但这纯粹是猜测。
上述段落似乎不再正确。我将 y 加速度限制更改为 50 mm/s 2并且这件作品打印得非常完美。固件更新可能有所不同。我也启用了 EEPROM，所以这也可能改变了一些东西。也有可能是我过去每次更改时重新编译固件，我犯了一个错误，误导了我的问题。如果我设法重现该问题并发布有关它的答案，我将尝试重现该问题，否则我可能会关闭该问题。
我不敢说固件是问题所在，因为 a) 我不知道足以确认它，并且 b) 它使解决方案变得非常困难：要么等待开发人员的解决方案，要么自己编写。虽然我可以找到并编写解决方案，但这需要大量工作，我希望它比这更简单。
我最近将 Repetier 固件从 0.92 升级到 1.0，问题依旧。从 Repetier Host、Repetier Server 和 Octopi 控制打印机时也会发生这种情况，所以我确信它不是控制器。我也在使用 Slic3r。
以下是应要求提供的 y 轴皮带的一些照片：
发动机：
惰轮：
