我构建了一个 delta 3d 打印机（如迷你 Kossel），现在我正在尝试校准它。我自己用木头制作了所有的水平和垂直杆，并购买了用 3D 打印 ABS 制成的角接头（杆之间）。

它通过了 Z 校正工具校准中的所有测试。我使用 z-probe（手动部署）用G32和G33命令校准它。

现在我正在尝试校准 x 轴和 y 轴上发生的失真。基本上发生的情况是，在10x10x10mm的测试立方体中，它在角的某些点在 x 和 y 轴上平移。

下面是一张说明图：

尺寸很好（不到半毫米），但出现了这种糟糕的可见失真（大约 1 毫米或更小）。

Repetier-host/firmware 中是否有工具或命令可以解决此问题？