为什么 delta 机器人如此挑剔?

3D打印 三角洲
2021-04-29 16:40:49

我的 anycubic kossel 已经有一段时间了,每当我打印一些东西时,它似乎很快就会失去校准。最大的例子是,随着印刷的进行,印刷品往往会放大,或者印刷品可能开始漂移,并倾斜出来。这在任何价格相似的 XYZ 打印机中似乎从未发生过。为什么是这样?XYZ 打印机与 delta 打印机相比是否具有固有优势?也许Deltas有一些精度损失?

2个回答

user77232 的观点是有效的,但我已经做了几件事来缓解我的 Anycubic Delta 上的这些问题。

首先,我的两个三角洲都有线性滑动轴承。如果您的轴承座在挤压槽中运行,这将导致操作精度降低,并且随着时间的推移也是磨损的来源。

其次,确保末端止动微动开关定位准确并且它们的紧固件紧固。您可能还想在他们的紧固件上使用强度适中的 Loctite。当以高挤出速率运行时,所有组件都会受到显着振动。

第三,我发现万向节也是一个重要的游戏来源。我在一定程度上解决了这个问题,在两端的手臂上放了橡皮筋,这样游戏就最小化了。橡皮筋应包裹得相当紧,以执行此功能。

第四,我尝试调整皮带张力,使所有皮带在被拨动时具有相同的音符。有一些智能手机应用程序可以帮助做到这一点。我相信我使用的那个来自 Gates,一家优质的传动带制造商。此外,随着时间的推移,皮带会拉伸,因此您需要定期重新张紧它们。

第五,定期运行固件校准过程,以获取位置精度以及长丝挤出和回缩变量。

自从购买了流行的 XYZ 型打印机后,我不再使用我的 deltas,但它的成本是他们所做的三倍,而且它仍然不时出现问题。

(XYZ 打印机称为笛卡尔打印机)

Delta 打印机更难做好,因为它们需要精密零件。臂必须完全相同的长度,框架必须是方形的,万向节必须没有倾斜。您应该检查是否有任何万向节需要更换,并且臂的长度是否相等。

然而,由于末端执行器的质量轻,Delta 是一些最快的机器人平台。